真的充气娃娃通常是由柔软的橡胶或PVC材料制成，外观设计尽量模仿真实人体的形态。其体积较大，通常包括头部、躯干、四肢和面部，有些高端版本甚至可以配有可调节的骨架，使得娃娃的姿势更加灵活。
面部通常有眼睛、嘴巴和鼻子，面部表情较为简单，但有些高端充气娃娃可能会使用更加精细的化妆，模拟真实的皮肤质感和五官。皮肤颜色多为浅肤色或自然肤色，材质触感类似真实皮肤，有的还会加入仿真胸部和生殖器设计。
充气娃娃的身高、体重、胸围等规格各不相同，通常在150cm到170cm之间，体重一般为15公斤到30公斤左右。它们的内胆通常为空气充填，可以通过气嘴进行充气与放气，方便存储和携带。
充气娃娃的外形设计是为了模仿真人的身体结构，但由于其材料和构造的限制，整体的逼真度和触感不如真人。